Tenemos evidencia de que las figuras mecanizadas similares a las humanas se remontan a la antigüedad a Grecia. El concepto de hombre artificial se encuentra en obras de ficción desde principios del siglo XIX. A pesar de estos & amp; amp; nbsp; pensamientos y representaciones iniciales, el & amp; amp; nbsp; el amanecer de la revolución robótica comenzó en serio en la década de 1950.
George Devol inventó el primer robot y amplificador programable y operado digitalmente; en 1954. Esto finalmente sentó las bases de la industria robótica moderna.
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Historia más temprana
Alrededor de 270 a. C. un antiguo ingeniero griego llamado Ctesibius hizo relojes de agua con autómatas o figuras sueltas. Matemático griego & amp; amp; nbsp; Archytas & amp; amp; nbsp; de Tarentum postuló un pájaro mecánico que llamó & amp; quot; The Pigeon & amp; quot; que fue impulsado por & amp; amp; nbsp; steam. Hero of Alexandria (10 & amp; # x2013; 70 AD) & amp; amp; nbsp; realizó numerosas innovaciones en el campo de los autómatas, incluida una que supuestamente podría hablar.
En & amp; amp; nbsp; China antigua, se encuentra una cuenta sobre un autómata en el texto, escrito en el siglo III a. C., en el que & amp; amp; nbsp; King Mu de Zhou & amp; nbsp; se presenta con un figura mecánica de tamaño humano de Yan Shi, un & amp; quot; artificer.& amp; quot;
Teoría de la robótica y ciencia ficción
Escritores y visionarios imaginaron un mundo & amp; amp; nbsp; incluyendo robots & amp; amp; nbsp; en la vida diaria. En 1818, Mary Shelley escribió & amp; quot; Frankenstein, & amp; quot; que se trataba de una aterradora forma de vida artificial que cobra vida un científico loco pero brillante, el Dr. Frankenstein.
Luego, 100 años después, el escritor checo Karel Capek acuñó el término robot, en su obra de 1921 llamada & amp; quot; R.U.R. & amp; quot; o & amp; quot; Rossum & amp; apos; s Universal Robots.& amp; quot; La trama era simple y aterradora; el hombre hace un robot y luego un robot mata a un hombre.
En 1927, & amp; amp; nbsp; Fritz Lang & amp; apos; s & amp; quot; Metropolis & amp; quot; & amp; amp; nbsp; fue lanzado. The & amp; amp; nbsp; Maschinenmensch & amp; amp; nbsp; (& amp; quot; machine-human & amp; quot;), a & amp; amp; nbsp; humanoid robot, fue el primer robot en ser representado en la película.
El escritor y futurista de ciencia ficción Isaac Asimov utilizó por primera vez la palabra & amp; quot; robótica & amp; quot; en 1941 para describir la tecnología de los robots y predecir el surgimiento de una poderosa industria de robots. Asimov escribió & amp; quot; Runaround, & amp; quot; una historia sobre robots que contenía & amp; quot; Three Laws of Robotics, & amp; quot; que se centró en cuestiones de ética de Inteligencia Artificial.
Norbert Wiener publicó & amp; quot; Cybernetics, & amp; quot; en 1948, que formó la base de la robótica práctica, los principios de la cibernética basados en la investigación de inteligencia artificial.
First Robots Emerge
El pionero de la robótica británica William Gray Walter inventó los robots Elmer y Elsie que imitan el comportamiento realista utilizando electrónica elemental en 1948. Eran robots parecidos a tortugas que fueron programados para encontrar sus estaciones de carga una vez que comenzaron a quedarse sin energía.
En 1954, George Devol inventó el primer robot programable y operado digitalmente llamado & amp; amp; nbsp; Unimate. En 1956, Devol y su socio Joseph Engelberger formaron la primera compañía de robots del mundo y de los áposos. En 1961, el primer robot industrial, Unimate, entró en línea en una fábrica de automóviles de General Motors en Nueva Jersey.
Línea de tiempo de robótica computarizada
Con el auge de la industria informática, la tecnología de las computadoras y la robótica se unieron para formar inteligencia artificial; robots que podrían aprender. La línea de tiempo de esos desarrollos sigue:
Año
Innovación robótica
1959
La fabricación asistida por computadora se demostró en el Laboratorio de Servomecanismos del MIT
1963
Se diseñó el primer brazo robótico artificial controlado por computadora. The & amp; quot; Rancho Arm & amp; quot; fue creado para personas con discapacidad física. Tenía seis articulaciones que le daban la flexibilidad de un brazo humano.
1965
El sistema Dendral automatizó el proceso de toma de decisiones y el comportamiento de resolución de problemas de los químicos orgánicos. Utilizó inteligencia artificial para identificar moléculas orgánicas desconocidas, analizando sus espectros de masas y utilizando su conocimiento de la química.
1968
El brazo de tentáculo similar al pulpo fue desarrollado por Marvin Minsky. El brazo estaba controlado por computadora y sus 12 juntas funcionaban con sistema hidráulico.
1969
El Stanford Arm fue el primer brazo robot eléctrico controlado por computadora diseñado por el estudiante de ingeniería mecánica Victor Scheinman.
1970
Shakey fue presentado como el primer robot móvil controlado por inteligencia artificial. Fue producido por SRI International.
1974
El Silver Arm, otro brazo robótico, fue diseñado para realizar ensamblaje de piezas pequeñas utilizando la retroalimentación de sensores táctiles y de presión.
1979
El carro de Standford cruzó una habitación llena de sillas sin ayuda humana. El carro tenía una cámara de televisión montada en un riel que tomaba imágenes desde múltiples ángulos y las transmitía a una computadora. La computadora analizó la distancia entre el carro y los obstáculos.
Robótica moderna
Los robots comerciales e industriales ahora están en uso generalizado realizando trabajos de manera más económica o con mayor precisión y confiabilidad que los humanos. Los robots se usan para trabajos que son demasiado sucios, peligrosos o aburridos para ser adecuados para los humanos.
Los robots son ampliamente utilizados en la fabricación, montaje y embalaje, transporte, exploración de tierras y espacios, cirugía, armamento, investigación de laboratorio y producción en masa de bienes de consumo e industriales.
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